נוהל חניבעל הוא שמה של פקודה מטכ"לית שהייתה תקפה בשנים 2017-1986. הפקודה הגדירה כללים שיאפשרו תגובה מיידית ומהירה במקרה של חטיפת חייל בידי האויב, ללא צורך בקבלת אישורים מדרגים בכירים.
הפקודה המקורית קבעה כי יש לפעול בכל דרך אפשרית לסיכול ניסיון החטיפה, לרבות באמצעות הצבת מחסומים, פגיעה בתשתיות למניעת התקדמות החוטפים והפעלת ירי מסיבי לעבר החוטפים. הפקודה המקורית לא שללה פגיעה בחטוף עצמו, אך במרוצת השנים חודד נוסח הפקודה, והודגש כי אין לפתוח בירי שמטרתו להרוג את החייל החטוף. בשנת 2017 בוטל נוהל חניבעל, והוחלף בפקודה חדשה ששמה נותר חסוי.
נוהל חניבעל הופעל במספר מקרי חטיפה, אך לא תמיד הוביל לסיכול האירוע. בין המקרים שבהם הופעל הנוהל: חטיפת החיילים בהר דב ב-2000, חטיפת החיילים בגבול לבנון ב-2006, וחטיפת סגן הדר גולדין ז"ל במהלך מבצע צוק איתן ב-2014.