יהל"ם (יחידה הנדסית למשימות מיוחדות) היא יחידת עילית בחיל ההנדסה הקרבית, הכפופה למפקדת קצין הנדסה ראשי. יחידה זו מספקת סיוע הנדסי מיוחד גם לכוחות המתמרנים וגם ליחידות העילית של צה״ל, ומהווה את הסמכות הגבוהה ביותר בתחומי ההנדסה בצה"ל.
ליחידה תפקידים רבים ומגוונים הכוללים פריצות, פיצוץ מבנים, חבלה בתשתיות האויב, לוחמת מנהרות, השמדת סליקים ומנהרות, הפעלת רובוטים צבאיים והגנה מפני איומי אב"כ. כמו כן, היחידה מתמחה בסילוק פצצות, הכנת מטענים, נטרול מטעני חבלה ופינוי שדות מוקשים. יחידת יהל"ם גם מפתחת אמצעים ושיטות בתחום ההנדסה, ומכשירה לוחמים בחיל ההנדסה הקרבית ובחילות נוספים בצה"ל.
במהלך מלחמת "חרבות ברזל" יחידת יהל"ם פועלת רבות בעומק השטח. לוחמי היחידה איתרו והשמידו מאות מנהרות הברחה ומנהרות טרור של חמאס, חשפו את אחת מדירות המסתור של יחיא סינוואר, והשמידו אתר לייצור רקטות של הג'יהאד האסלאמי הפלסטיני.