שימש במהלך שירותו מפקד יהלום, מפקד ההנדסה הפיקודי של פיקוד הצפון, מפקד בית הספר להנדסה צבאית ונספח יבשה בוושינגטון. בתפקידו האחרון שירת כקצין הנדסה ראשי.
שלי פיקד על חיל ההנדסה במבצע עופרת יצוקה (דצמבר 2008–ינואר 2009). על לחימתו זכה חיל ההנדסה הקרבית לשבחים רבים במהלך הלחימה ואחריה. בשנת 2020 הצטרף לתנועת "הביטחוניסטים".
בשנים האחרונות שימש במגוון תפקידי ניהול בכירים בחברות פרטיות וכיום מכהן כמנכ"ל חברת תמנת אנרגיה העוסקת באנרגיה מתחדשת.
אב לשלושה ילדים, שניים מהם בצבא ומשרתים ביחידות מיוחדות.
תארים אקדמיים:
תואר ראשון בחוג המשולב מהאוניברסיטה העברית בירושלים; תואר שני במדעי המדינה מאוניברסיטת חיפה; תואר שני נוסף במנהל עסקים מהקריה האקדמית אונו. בוגר המכללה לביטחון לאומי.