במסגרת תפקידו האחרון, כיהן כראש מטה פיקוד דרום תחת שר הביטחון כיום, יואב גלנט. מייד לאחר מתקפת ה-7 באוקטובר, שב תא"ל כנפו לשירות מילואים פעיל, והוא משמש כיום מפקד מרכז ההשפעה של פיקוד דרום.
תא"ל (מיל') כנפו כיהן גם כמפקד המכללה הבין-זרועית לפיקוד ומטה וכמפקד ביסלמ"ח – בית הספר למ"כים ומקצועות החי"ר. קודם לכן פיקד על חטיבה 890 של הצנחנים ושימש מפקד חטיבת שומרון במהלך האינתיפאדה השנייה. בתפקידו זה הוביל תא"ל כנפו פעילות התקפית עוצמתית במיוחד במסגרת המאבק בטרור.
ב-2023 מונה כנפו על ידי ממשלת ישראל לפרויקטור מיוחד לבחינת המשך מדיניות העלייה מאתיופיה.
כנפו הוא בוגר המכללה המלכותית ללימודי ביטחון (RMC) בלונדון.
