מוצב כיסופים היה אחד ממוקדי הלחימה המרכזיים ב-7/10/2023. שרון ויובל, בעל ואישה שהם קציני רפואה גדודיים, היו בתורנות במוצב בזמן שכ-50 מחבלי חמאס חדרו אליו. בשלב הראשון כ-20 מחבלים פרצו את שער הש“ג. החיילים בשער אומנם הצליחו לחסל את חלקם אבל הם היו במיעוט מספרי מול המחבלים הרבים. בהמשך, אחרי שמחבלים נוספים חדרו למוצב, החלו להגיע עוד ועוד חיילים פצועים לחמ”ל. שרון ויובל הפכו את החמ”ל למרפאה מאולתרת כדי להעניק לפצועים טיפול, אבל המחבלים, בניסיון למנוע את הטיפול בהם ואת הלחימה, נטרלו את החשמל במוצב, מה שגרם לפתיחת הדלת החשמלית האוטומטית של החמ”ל. חיילי גולני אבטחו בגופם את החמ”ל ומנעו את חדירת המחבלים פנימה. במשך כל אותו הזמן, בעוד קרב של ממש מתחולל בפתח החמ”ל, שרון, יובל והחובשים במוצב טיפלו בפצועים. כ-20 חיילים פצועי ירי, רסיסים והלם הגיעו אליהם. לאחר שנגמר החמצן לאחד הפצועים, הנשימו אותו ידנית במשך שש שעות. בזכות קור רוחם ומקצועיותם הם הצליחו להציל כמעט את כל הפצועים שהגיעו אליהם עד שפונו לבית החולים.
