מוקדם בבוקר ה–7/10/2023 יצאו חיילים מגדוד 51 לסיור שגרתי על גדר קיבוץ כיסופים, ונקלעו למטח טילים כבד. במקביל התקבלה ידיעה על פריצת ה“מכשול“ בגבול ועל ארבע חוליות מחבלים שמתקדמות לעבר קיבוץ כיסופים. בזמן שחיילי הבסיס התארגנו להגנה על הבסיס ועל הקיבוץ, החיילים שסיירו בשטח התקדמו אל חוליות המחבלים במטרה לקנות זמן ולעכב אותם. בתוך זמן קצר נתקל צוות הסיור במחבלים שפתחו באש על ההאמר. סמ”ר עדי צור מירושלים, שישב צמוד לדלת האחורית, ירד מההאמר והחזיר אש. אל עדי הצטרף סמל מיכאל בן-חמו מרחובות שישב בסמוך לדלת הקדמית. שניהם נשארו להילחם במחבלים בזמן שההאמר חזר לבסיס עם הפצועים ועם הדיווחים מההיתקלות. בזכות מעשה הגבורה שלהם והצעידה ראשונים לתוך האש, הצליחו החיילים בבסיס להתכונן במהירות ללחימה בקיבוץ ובבסיס. ההגנה שפרשו עליו טרם הגעת המחבלים היא שמנעה את השתלטות חמאס עליו – היחיד מבין בסיסי הגדר שהמחבלים לא השתלטו עליו. סמ”ר עדי צור וסמל מיכאל בן-חמו נפלו בקרב.
