בין השאר, שימש במהלך שירותו כקצין חימוש אוגדת יהודה ושומרון, קצין חימוש פיקוד הדרום, מפקד מרכז ציוד לחימה וחלפים וקצין חימוש ראשי.
קראוס הוא בעל תואר ראשון במדעי החברה וחינוך מאוניברסיטת חיפה, תואר שני במדע המדינה מאוניברסיטת חיפה, ובוגר המכללה לביטחון לאומי ותואר שני בביטחון לאומי מאוניברסיטת חיפה.
לאחר שחרורו הקים חברת ייעוץ פרטית. שימש דירקטור בגופים שונים בהם החברה לשיקום ולפיתוח הרובע היהודי, וקבוצת אברות תעשיות. נשוי לאסנת ואב לארבעה. מתגורר בקיבוץ כפר עזה.
תארים אקדמאים: תואר ראשון במדעי החברה וחינוך ותואר שני במדע המדינה – מאוניברסיטת חיפה.
